Stasion Kerja Las Robot Tangki Minyak Transformator Otomatis (Mesin Las Busur Robot)
● Sinkronisasi 9-Sumbu：Robot 6-sumbu + gantry + positioner gerakan anu dikoordinasikeun pikeun géométri tank anu rumit.
● Pelacakan Jahitan Laser (40μm): Sensor Full-V ngimbangan panyimpangan pas, teu kedah di-touch-up sacara manual.
● Prosés Percikan Rendah：Modeu Fanuc STT/Pulse, 80%Ar+20%CO₂, cocog pikeun lambaran bergelombang ipis sareng baja galvanis.
● Robah Gancang：Fitur ujung tangki anu dipusatkeun servo nginget ukuran naon waé, panggilan dumasar resep, robah 10 menit.
● Kamampuh 24 jam × 3-shift：Sacara téoritis 1.2 jam/pc (J100) dugi ka 2.3 jam/pc (S1600), dirancang pikeun dijalankeun terus-terusan.
● Komisioning Turnkey：Trihope nyayogikeun pamasangan, pamrograman, pelatihan operator.
Bubuka Prosés
1.1 Diménsi Benda Kerja:
● Ukuran Minimal: 850mm (P) × 510mm (L) × 885mm (J); Diaméter Ngalengkung: 1500mm; Beurat: 200kg.
● Ukuran Maks.: 1150mm (P) × 650mm (L) × 1420mm (J); Diaméter Ngabalikeun: 2400mm; Beurat: 900kg.
● Rentang Perlengkapan: Ukuran internal minimum 640×340mm; Maks. 1400×650mm; Jerona maksimum 1250mm; Beban maksimum 600kg (nganggo positioner standar). Unit anu langkung ageung meryogikeun Positioner Tugas Berat.
1.2 Ringkesan Prosés
● Pas-up: Ngapasangkeun sacara manual.
● Ngamuat/Ngabongkar: Ngajepit sacara manual.
● Pamindahan: Posisi benda kerja otomatis ngalangkungan positioner anu didorong ku servo.
● Las: Dilaksanakeun ku panangan robot 6-sumbu anu ngontrol obor las.
● Pamrograman: Démonstrasi di tempat sareng pamrograman digital.
● Jenis-jenis Jahitan: Las fillet sareng las datar.
● Prosés: Las Busur Logam Gas Kawat Tunggal (GMAW).
● Gas Panglindung: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Alur Kerja
Prosésna diwangun ku dua tahapan: Pelacakan Jahitan Laser (Lokasi) dituturkeun ku Las otomatis.
Konfigurasi Peralatan
Stasiun kerja ieu ngahijikeun sistem gantry, las robot, sareng dual-positioner pikeun ngamungkinkeun operasi 24/7 anu terus-terusan.
2.1 Tata Letak & Perlengkapan
● Tapak suku: Kira-kira 14.000mm × 7.000mm.
● Perlengkapan Tepi Tangki: Dilengkepan téknologi servo-centering. Sistem ieu ngapalkeun posisi pikeun ukuran tank naon waé, ngamungkinkeun pangélingan instan ngalangkungan program. Robot tuang otomatis opsional tiasa ditambahkeun pikeun otomatisasi pinuh.
● Posisi: Dilengkepan ku Large Tilt Positioner (dugi ka 2000kg) sareng Sedeng Tilt Positioner (dugi ka 600kg).
2.2 Itungan Waktu Pitch (Rujukan)
Dumasar kana siklus produksi has:
● Produk J100-7: Pangelasan Scanning & Auxiliary: 11 Menit
● Produk S400-4: Pangelasan Scanning & Auxiliary: 46 Menit
● Produk S1600-4: Pangelasan Scanning & Auxiliary: 68 Menit
Analisis Siklus Lengkep (Conto S1600-4):
● Panjang Jahitan Total: 33.963 mm
● Jumlah Keliman: 74 pcs
● Waktos Scan (25mm/dtk): 1.359 dtk
● Waktos Pangelasan (6mm/dtk): 5.661 dtk
● Waktos Bantu: 40 detik
● Waktu Mimiti/Eureun Busur (2s/pc): 148s
● Total Waktu Téoritis: ~122 menit (2,0 jam)
● Total Waktos Sabenerna (Faktor Efisiensi 90%): ~133,5 menit (2,3 jam)
Arsitektur Sistem Kontrol
Sistem ieu ngagunakeun struktur jaringan tilu lapisan anu kuat:
1. Komputer Luhur (HMI): Ngatur input modél, pencatatan data, pelacakan kualitas, sareng pemantauan waktos nyata.
2. Sistem Kontrol Utama (PLC): Ngawas status stasiun, tampilan antarmuka grafis, sareng diagnosis mandiri anu komprehensif.
● Manajemén Kasalahan: Ngaklasifikasikeun gangguan (Pareum vs. Henteu Pareum), alarm visual/kadéngé (indikator Beureum/Konéng), sareng ngungkulan masalah anu dipandu.
3. Sistem Palaksanaan: Diwangun ku sénsor, mesin las, sareng penggerak robot.
Parameter Téknis
| Barang | Parameter |
| Prosés Las | Las Busur Logam Gas (GMAW) nganggo kawat tunggal |
| Gas Panglindung | 80% Argon + 20% CO2 |
| Jenis Las | Las fillet, Las datar |
| Sistem Robotik | Gerakan sinkronisasi 9-sumbu(Robot 6-sumbu + gantry 2-sumbu + positioner 1-sumbu) |
| Métode Pangajaran | Pangajaran di tempat & Pelacakan Jahitan Laser(Séri Full-V, résolusi: 40 μm) |
| Laju Las | 6 mm/dtk (Téoritis) |
| Laju Pelacakan | 25 mm/dtk |
| Sasayogian tanaga | 3-Fase, 5-kawat, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Lingkungan Operasi | Suhu: 0~45ºC, Kalembaban Relatif: ≤90% (Henteu ngembun) |
Ngeunaan Trihope
Kami hiji Panyadia solusi siap pakai Kelas 5A pikeun Industri Transformator.
Anu Kahiji A: kami mangrupikeun produsén nyata kalayan fasilitas internal anu lengkep
A Katilu, Kami gaduh Sertipikat Kinerja Top kalayan Standar Internasional sapertos ISO, CE, SGS, BV
Kaopat A, Kami supplier anu langkung hemat biaya anu dilengkepan ku komponén mérek internasional sapertos Siemens Schneider, jsb. Sareng kami nyayogikeun layanan purna jual 24 jam, nyayogikeun layanan dina basa Cina, Inggris, sareng Spanyol. 
Kalima A, Kami mangrupikeun mitra bisnis anu tiasa dipercaya, dilayanan pikeun ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA jsb dina sababaraha dekade terakhir, Sareng palanggan kami langkung ti 50 nagara di sakumna dunya. 
pedaran2